Subtitle:

Raport Badawczy = Research Report ; RB/10/2017

Publisher:

Instytut Badań Systemowych. Polska Akademia Nauk ; Systems Research Institute. Polish Academy of Sciences

Place of publishing:

Warszawa

Description:

10 stron ; 21 cm ; Bibliografia s. 8-10

Abstract:

The paper is devoted to the solution of the energy minimization problem for a moving train. The train movement is governed by the system of the first order ordinary differential equations where the train speed and the distance along the track are the state variables. The provided locomotive power depends on the control function. The generated traction force is assumed to depend on the velocity of the train and on the control function. Using the maximum principle and Lagrangian multipliers the system of equations constituting the necessary optimality conditions is formulated. Based on the analysis of the train movement the optimal trajectories in terms of train speed and associated optimal control functions are calculated. A new simplified method is used to calculate the set of the switching times implementing the optimal control functions. Numerical examples are provided and discussed.

Relation:

Raport Badawczy = Research Report

Detailed Resource Type:

Raport

Resource Identifier:

oai:rcin.org.pl:144791

Source:

RB-2017-10

Language:

eng

Language of abstract:

eng

Rights:

Licencja Creative Commons Uznanie autorstwa 4.0

Terms of use:

Zasób chroniony prawem autorskim. [CC BY 4.0 Międzynarodowe] Korzystanie dozwolone zgodnie z licencją Creative Commons Uznanie autorstwa 4.0, której pełne postanowienia dostępne są pod adresem: ; -

Digitizing institution:

Instytut Badań Systemowych Polskiej Akademii Nauk

Original in:

Biblioteka Instytutu Badań Systemowych PAN

Projects co-financed by:

Program Operacyjny Polska Cyfrowa, lata 2014-2020, Działanie 2.3 : Cyfrowa dostępność i użyteczność sektora publicznego; środki z Europejskiego Funduszu Rozwoju Regionalnego oraz współfinansowania krajowego z budżetu państwa

Access:

Otwarty