Inny tytuł:

Książka = Book ; KS/2/2005/R11P10

Wydawca:

Instytut Badań Systemowych. Polska Akademia Nauk ; Systems Research Institute. Polish Academy of Sciences

Miejsce wydania:

Warszawa

Opis:

[3], 283-288 pages ; 21 cm ; Bibliography p. 287-288

Typ obiektu:

Book/Chapter

Abstrakt:

Matematyczny model robota jest dobrze znany np. w postaci równań Lagrange' a-Eulera. Parametry fizyczne robota wykorzystywane w modelu matematycznym są jednak trudne do wyznaczenia w sposób analityczny dla rzeczywistego robota (momenty inercyjne, masy, wymiary członów itd.). W pracy przedstawiono wyniki otrzymane przy aproksymacji nieliniowych funkcji modelu robota za pomocą sieci neuronowych bez demontażu robota. Przedstawiono także wyniki uzyskane w czasie syntezy układu sterowania robota zgodnie z algorytmem Iteracyjnie Uczącego się Sterowania (IUS) na podstawie wyznaczonego neuronowego modelu robota.

Czasopismo/Seria/cykl:

Książka = Book

Szczegółowy typ zasobu:

Book

Identyfikator zasobu:

oai:rcin.org.pl:205835

Źródło:

KS-2005-02-R11P10

Język:

pol

Język streszczenia:

pol

Prawa:

Creative Commons Attribution BY 4.0 license

Zasady wykorzystania:

Copyright-protected material. [CC BY 4.0] May be used within the scope specified in Creative Commons Attribution BY 4.0 license, full text available at: ; -

Digitalizacja:

Systems Research Institute of the Polish Academy of Sciences

Lokalizacja oryginału:

Library of Systems Research Institute PAS

Dofinansowane ze środków:

Operational Program Digital Poland, 2014-2020, Measure 2.3: Digital accessibility and usefulness of public sector information; funds from the European Regional Development Fund and national co-financing from the state budget.

Dostęp:

Open