Title:

XV krajowa konferencja automatyki : Warszawa, 27-30 czerwca 2005. T. 2 * Systemy sterowania * Sterowanie eliminatorem drgań samowzbudnych z wykorzystaniem wewnętrznego modelu zakłóceń

Subtitle:

Książka = Book ; KS/2/2005/R09P07

Creator:

Chodźko, Marcin ; Marchelek, Krzysztof ; Parus, Arkadiusz

Publisher:

Instytut Badań Systemowych. Polska Akademia Nauk ; Systems Research Institute. Polish Academy of Sciences

Place of publishing:

Warszawa

Date issued/created:

2005

Description:

[3], 169-174 pages ; 21 cm ; Bibliography p. 174

Type of object:

Book/Chapter

Abstract:

Z procesem obróbki mechanicznej nierozerwalnie związane jest zjawisko występowania drgań samowzbudnych. Efektem jest m.in. pogorszenie jakości obróbki oraz zmniejszenie trwałości narzędzi skrawających . W artykule przedstawiono układ sterowania eliminatorem drgań wykorzystujący wewnętrzny model zakłóceń . W celu bieżącego śledzenia częstotliwości drgań został zbudowany model adaptacyjny wykorzystujący do tego celu sygnał synchroniczny. Przedstawione zostało porównanie proponowanego rozwiązania z układem sterowania bazującym na suboptymalnym rozmieszczeniu zer i biegunów.

Relation:

Książka = Book

Resource type:

Text

Detailed Resource Type:

Book

Source:

KS-2005-02-R09P07

Language:

pol

Language of abstract:

pol

Rights:

Creative Commons Attribution BY 4.0 license

Terms of use:

Copyright-protected material. [CC BY 4.0] May be used within the scope specified in Creative Commons Attribution BY 4.0 license, full text available at: ; -

Digitizing institution:

Systems Research Institute of the Polish Academy of Sciences

Original in:

Library of Systems Research Institute PAS

Projects co-financed by:

Operational Program Digital Poland, 2014-2020, Measure 2.3: Digital accessibility and usefulness of public sector information; funds from the European Regional Development Fund and national co-financing from the state budget.

Access:

Open