Inny tytuł:

Książka = Book ; KS/2/2005/R11P04

Wydawca:

Instytut Badań Systemowych. Polska Akademia Nauk ; Systems Research Institute. Polish Academy of Sciences

Miejsce wydania:

Warszawa

Opis:

[3], 245-250 pages ; 21 cm ; Bibliography p. 250

Typ obiektu:

Book/Chapter

Abstrakt:

Praca dotyczy syntezy systemu automatycznego sterowania bezzałogowym robotem podwodnym, a w szczególności problemu rozdziału mocy w układzie napędowym zbudowanym z pędników śrubowych w dyszy. Do alokacji naporów zastosowano metodę optymalizacji bez ograniczeń, pozwalającą na wyznaczanie wektora naporów na podstawie wektora sił uogólnionych. Przedstawiono metodę oceny zdolności układu napędowego do wytworzenia żądanych sił i momentów napędowych (sterowań zadanych). W przypadku braku takiej zdolności zaproponowano algorytm umożliwiający modyfikację wartości sterowań zadanych i wyznaczenie realizowalnych sił i momentów (sterowań dopuszczalnych). Zamieszczono przykład numeryczny potwierdzający poprawność i efektywność proponowanego podejścia.

Czasopismo/Seria/cykl:

Książka = Book

Szczegółowy typ zasobu:

Book

Identyfikator zasobu:

oai:rcin.org.pl:205829

Źródło:

KS-2005-02-R11P04

Język:

pol

Język streszczenia:

pol

Prawa:

Creative Commons Attribution BY 4.0 license

Zasady wykorzystania:

Copyright-protected material. [CC BY 4.0] May be used within the scope specified in Creative Commons Attribution BY 4.0 license, full text available at: ; -

Digitalizacja:

Systems Research Institute of the Polish Academy of Sciences

Lokalizacja oryginału:

Library of Systems Research Institute PAS

Dofinansowane ze środków:

Operational Program Digital Poland, 2014-2020, Measure 2.3: Digital accessibility and usefulness of public sector information; funds from the European Regional Development Fund and national co-financing from the state budget.

Dostęp:

Open