Tytuł:

XV krajowa konferencja automatyki : Warszawa, 27-30 czerwca 2005. T. 2 * Roboty * Sterowanie impedancyjne robotów z napędami pneumatycznymi

Inny tytuł:

Książka = Book ; KS/2/2005/R11P01

Twórca:

Jezierski, Edward

Wydawca:

Instytut Badań Systemowych. Polska Akademia Nauk ; Systems Research Institute. Polish Academy of Sciences

Miejsce wydania:

Warszawa

Data wydania/powstania:

2005

Opis:

[3], 227-234 pages ; 21 cm ; Bibliography p. 234

Typ obiektu:

Book/Chapter

Abstrakt:

W niniejszej pracy przedstawiono analizę podatności napędów pneumatycznych: siłowników i mięśni pneumatycznych. Następnie omówiono wpływ odpowiedniego sterowania tych podzespołów na właściwości impedancyjne manipulatorów. W referacie podano też przykład zastosowania sterowania impedancyjnego platformy, która jest wyposażona w nogi z napędem pneumatycznym.

Czasopismo/Seria/cykl:

Książka = Book

Typ zasobu:

Text

Szczegółowy typ zasobu:

Book

Źródło:

KS-2005-02-R11P01

Język:

pol

Język streszczenia:

pol

Prawa:

Creative Commons Attribution BY 4.0 license

Zasady wykorzystania:

Copyright-protected material. [CC BY 4.0] May be used within the scope specified in Creative Commons Attribution BY 4.0 license, full text available at: ; -

Digitalizacja:

Systems Research Institute of the Polish Academy of Sciences

Lokalizacja oryginału:

Library of Systems Research Institute PAS

Dofinansowane ze środków:

Operational Program Digital Poland, 2014-2020, Measure 2.3: Digital accessibility and usefulness of public sector information; funds from the European Regional Development Fund and national co-financing from the state budget.

Dostęp:

Open