Tytuł:

XV krajowa konferencja automatyki : Warszawa, 27-30 czerwca 2005. T. 2 * Systemy sterowania * Sterowanie eliminatorem drgań samowzbudnych z wykorzystaniem wewnętrznego modelu zakłóceń

Inny tytuł:

Książka = Book ; KS/2/2005/R09P07

Twórca:

Chodźko, Marcin ; Marchelek, Krzysztof ; Parus, Arkadiusz

Wydawca:

Instytut Badań Systemowych. Polska Akademia Nauk ; Systems Research Institute. Polish Academy of Sciences

Miejsce wydania:

Warszawa

Data wydania/powstania:

2005

Opis:

[3], 169-174 stron ; 21 cm ; Bibliografia s. 174

Typ obiektu:

Książka/Rozdział

Abstrakt:

Z procesem obróbki mechanicznej nierozerwalnie związane jest zjawisko występowania drgań samowzbudnych. Efektem jest m.in. pogorszenie jakości obróbki oraz zmniejszenie trwałości narzędzi skrawających . W artykule przedstawiono układ sterowania eliminatorem drgań wykorzystujący wewnętrzny model zakłóceń . W celu bieżącego śledzenia częstotliwości drgań został zbudowany model adaptacyjny wykorzystujący do tego celu sygnał synchroniczny. Przedstawione zostało porównanie proponowanego rozwiązania z układem sterowania bazującym na suboptymalnym rozmieszczeniu zer i biegunów.

Czasopismo/Seria/cykl:

Książka = Book

Typ zasobu:

Tekst

Szczegółowy typ zasobu:

Książka

Źródło:

KS-2005-02-R09P07

Język:

pol

Język streszczenia:

pol

Prawa:

Licencja Creative Commons Uznanie autorstwa 4.0

Zasady wykorzystania:

Zasób chroniony prawem autorskim. [CC BY 4.0 Międzynarodowe] Korzystanie dozwolone zgodnie z licencją Creative Commons Uznanie autorstwa 4.0, której pełne postanowienia dostępne są pod adresem: ; -

Digitalizacja:

Instytut Badań Systemowych Polskiej Akademii Nauk

Lokalizacja oryginału:

Biblioteka Instytutu Badań Systemowych PAN

Dofinansowane ze środków:

Program Operacyjny Polska Cyfrowa, lata 2014-2020, Działanie 2.3 : Cyfrowa dostępność i użyteczność sektora publicznego; środki z Europejskiego Funduszu Rozwoju Regionalnego oraz współfinansowania krajowego z budżetu państwa

Dostęp:

Otwarty