Tytuł:

XV Krajowa Konferencja Automatyki : Warszawa, 27-30 czerwca 2005. t. 3 * Zastosowania techniczne - Część A Sterowanie statkami, pojazdami, lotem * Sterowanie rozproszone laboratoryjnym modelem helikoptera

Inny tytuł:

Książka = Book ; KS/3/2005/R15P16

Twórca:

Gorczyca, Przemysław. Autor ; Rosół, Maciej. Autor

Wydawca:

Instytut Badań Systemowych. Polska Akademia Nauk ; Systems Research Institute. Polish Academy of Sciences

Miejsce wydania:

Warszawa

Data wydania/powstania:

2005

Opis:

[4], 181-184 stron ; 21 cm ; Bibliografia s. 184

Typ obiektu:

Książka/Rozdział

Abstrakt:

W niniejszej pracy podjęto problem rozproszonego sterowania laboratoryjnym modelem helikoptera z użyciem standardu magistrali CAN. Zaproponowano strukturę sieci wykorzystującą trzy węzły magistrali CAN, których budowa bazuje na przemysłowych 16-bitowych mikrokontrolerach rodziny Ml6C6N firmy Mitsubishi. Jako regulatory sterujące wykorzystano cyfrową wersję algorytmu PID współpracujące z odsprzęgającymi regulatorami typu P. Na podstawie zaprezentowanego modelu matematycznego wybranego obiektu MIMO dobrano parametry regulatorów i przeprowadzono badania symulacyjne w pakiecie MATLAB/Simulink. Prawidłowe działanie algorytmów sterujących potwierdzono eksperymentalnie w zaproponowanej strukturze sieci rozproszonej. Ponadto dokonano próby oceny wydajności magistrali CAN dla celów sterowania obiektami mechanicznymi.

Czasopismo/Seria/cykl:

Książka = Book

Typ zasobu:

Tekst

Szczegółowy typ zasobu:

Książka

Źródło:

KS-2005-03-R15P16

Język:

pol

Język streszczenia:

pol

Prawa:

Licencja Creative Commons Uznanie autorstwa 4.0

Zasady wykorzystania:

Zasób chroniony prawem autorskim. [CC BY 4.0 Międzynarodowe] Korzystanie dozwolone zgodnie z licencją Creative Commons Uznanie autorstwa 4.0, której pełne postanowienia dostępne są pod adresem: ; -

Digitalizacja:

Instytut Badań Systemowych Polskiej Akademii Nauk

Lokalizacja oryginału:

Biblioteka Instytutu Badań Systemowych PAN

Dofinansowane ze środków:

Program Operacyjny Polska Cyfrowa, lata 2014-2020, Działanie 2.3 : Cyfrowa dostępność i użyteczność sektora publicznego; środki z Europejskiego Funduszu Rozwoju Regionalnego oraz współfinansowania krajowego z budżetu państwa

Dostęp:

Otwarty