@misc{Kotulski_Zbigniew_(1955–_)_On_1992,
 author={Kotulski, Zbigniew (1955– ) and Szczepiński, Wojciech (1924–2010)},
 copyright={Rights Reserved - Free Access},
 address={Warszawa},
 howpublished={online},
 year={1992},
 publisher={Instytut Podstawowych Problemów Techniki Polskiej Akademii Nauk},
 language={eng},
 title={On two methods of determining the ellipses and ellipsoids of positioning accuracy of robot manipulators},
 type={Text},
 URL={http://www.rcin.org.pl/Content/29919/PDF/WA727_25281_56719-15-1992_On-two-methods.pdf},
 keywords={Robotyka, Roboty - systemy sterowania, Równania - rozwiązania numeryczne, Probabilistyka},
}