@misc{Trybus_Leszek_Automatyka,_2002,
 author={Trybus, Leszek},
 copyright={Creative Commons Attribution BY 4.0 license},
 address={Warszawa},
 journal={Książka = Book},
 howpublished={online},
 year={2002},
 publisher={Instytut Badań Systemowych. Polska Akademia Nauk},
 publisher={Systems Research Institute. Polish Academy of Sciences},
 language={eng},
 abstract={The tutorial deals with the problem of tuning industrial PID controller given overshoot and settling time. Plants typical for process · control and DC servos are considered. Controller settings are computed by means of root locus and frequency methods. Analytical expressions are derived for same simple models employed by selftuning controllers. A number of numerical examples for illustration of design cases is presented.},
 type={Text},
 title={Automatyka, sterowanie, zarządzanie : książka jubileuszowa z okazji 70-lecia urodzin profesora Kazimierza Mańczaka * Projektowanie przemysłowych regulatorów pid metodą częstotliwościową i miejsc geometrycznych pierwiastków- przegląd zagadnień},
 URL={http://www.rcin.org.pl/Content/206711/PDF/KS-2002-01-P28.pdf},
}