@misc{Kiełczewski_Marcin_XV_2005,
 author={Kiełczewski, Marcin and Pazderski, Dariusz and Kozłowski, Krzysztof},
 copyright={Creative Commons Attribution BY 4.0 license},
 address={Warszawa},
 journal={Książka = Book},
 howpublished={online},
 year={2005},
 publisher={Instytut Badań Systemowych. Polska Akademia Nauk},
 publisher={Systems Research Institute. Polish Academy of Sciences},
 language={pol},
 abstract={W pracy przedstawiono przegląd i porównanie wybranych ciągłych i różniczkowalnych algorytmów sterowania ze sprzężeniem zwrotnym jawnie zależnym od czasu rozwiązujących zadanie stabilizacji do punktu nieholonomicznego dwukołowego robota mobilnego. Przedstawione badania obejmują wyniki symulacyjne wykonane w środowisku numerycznym Matlab/Simulink oraz przede wszystkim wyniki eksperymentów przeprowadzonych na obiekcie rzeczywistym z wykorzystaniem wizyjnego systemu lokalizacji.},
 type={Text},
 title={XV krajowa konferencja automatyki : Warszawa, 27-30 czerwca 2005. T. 2 * Roboty * Stabilizacja do punktu dwukołowego robota mobilnego z wykorzystaniem algorytmów zmiennych w czasie},
 URL={http://www.rcin.org.pl/Content/205832/PDF/KS-2005-02-R11P07.pdf},
}