@misc{Englot_Andrzej_XV_2005,
 author={Englot, Andrzej and Mazgaj, Aleksander},
 copyright={Creative Commons Attribution BY 4.0 license},
 address={Warszawa},
 journal={Książka = Book},
 howpublished={online},
 year={2005},
 publisher={Instytut Badań Systemowych. Polska Akademia Nauk},
 publisher={Systems Research Institute. Polish Academy of Sciences},
 language={pol},
 abstract={W artykule omówiona została modernizacja układu sterowania popularnego w Polsce robota IRb-6. Dokonano tego poprzez zaprojektowanie a następnie zbudowanie płyty sterownika w oparciu o układ FPGA firmy Xilinx oraz mikrokontroler Atmel. Dzięki temu dotychczasowe możliwości robota zostały rozszerzone o sterowanie w czasie rzeczywistym z komputera PC przez port szeregowy. Przykładowy program sterujący napisany został w oparciu o system czasu rzeczywistego RTLinux.},
 type={Text},
 title={XV krajowa konferencja automatyki : Warszawa, 27-30 czerwca 2005. T. 2 * Roboty * Modernizacja sterownika robota IRb-6},
 URL={http://www.rcin.org.pl/Content/205827/PDF/KS-2005-02-R11P02.pdf},
}