@misc{Janiszowski_Krzysztof_XV_2005,
 author={Janiszowski, Krzysztof},
 copyright={Creative Commons Attribution BY 4.0 license},
 address={Warszawa},
 journal={Książka = Book},
 howpublished={online},
 year={2005},
 publisher={Instytut Badań Systemowych. Polska Akademia Nauk},
 publisher={Systems Research Institute. Polish Academy of Sciences},
 language={pol},
 abstract={W pracy przedstawiono modyfikację podstawowego algorytmu regulatora PID, która umożliwi a uwzględnienie ograniczeń powodowanych w układzie regulacji przez zespół wykonawczy - zarówno w zakresie amplitud jak i prędkości przestawiania. Proponowana modyfikacja nie wprowadza zmian w dynamice podstawowego regulatora, natomiast polega na odpowiednim formowaniu wirtualnego sygnału wartości zadanej. Dokonano przeglądu najczęściej stosowanych modyfikacji oraz przeprowadzono testy porównawcze na przykładach dwóch układów liniowych trzeciego rzędu z opóźnieniem.},
 type={Text},
 title={XV krajowa konferencja automatyki : Warszawa, 27-30 czerwca 2005. T. 2 * Aparatura automatyki * Zmniejszenie wpływu ograniczeń elementu wykonawczego w układach z regulatorem PID poprzez dynamiczną modyfikację wartości zadanej},
 URL={http://www.rcin.org.pl/Content/205803/PDF/KS-2005-02-R08P03.pdf},
}