@misc{Żak_Andrzej_XV_2005, author={Żak, Andrzej}, copyright={Creative Commons Attribution BY 4.0 license}, address={Warszawa}, journal={Książka = Book}, howpublished={online}, year={2005}, publisher={Instytut Badań Systemowych. Polska Akademia Nauk}, publisher={Systems Research Institute. Polish Academy of Sciences}, language={pol}, abstract={W pracy przedstawiono dwie metody modelowania dynamiki obiektów wielowymiarowych. Pierwsza z nich wykorzystuje algorytmy sztucznych sieci neuronowych do identyfikacji dynamiki obiektów typu MIMO zaś druga metoda bazuje na transformacie Walsh'a. Na zakończenie pracy przedstawiono wyniki badań poświęconych modelowaniu dynamiki robota podwodnego z wykorzystaniem dwóch przedstawionych metod.}, type={Text}, title={XV krajowa konferencja automatyki : Warszawa, 27-30 czerwca 2005. T. 2 * Roboty * Modelowanie dynamiki robotów podwodnych}, URL={http://www.rcin.org.pl/Content/205837/PDF/KS-2005-02-R11P12.pdf}, }