@misc{Babiarz_Artur_XV_2005,
 author={Babiarz, Artur},
 copyright={Creative Commons Attribution BY 4.0 license},
 address={Warszawa},
 journal={Książka = Book},
 howpublished={online},
 year={2005},
 publisher={Instytut Badań Systemowych. Polska Akademia Nauk},
 publisher={Systems Research Institute. Polish Academy of Sciences},
 language={pol},
 abstract={W prezentowanej pracy przedstawiono propozycję nowego podejścia do planowania ruchów robotów, w szczególności manipulatorów, z zastosowaniem metody bazującej na algorytmie PRM oraz RRT. Ponadto przedstawiono pewne szczególne przypadki, w których może nastąpić zatrzymanie algorytmu i wykonywania dalszych obliczeń. W pracy przedstawiono również przykłady dla manipulatorów w przestrzeni 2D i 3D.},
 type={Text},
 title={XV krajowa konferencja automatyki : Warszawa, 27-30 czerwca 2005. T. 2 * Roboty * Nowe kryterium przeszukiwania w metodzie bazującej na algorytmie PRM},
 URL={http://www.rcin.org.pl/Content/205836/PDF/KS-2005-02-R11P11.pdf},
}