@misc{Plamowski_Sebastian_XV_2005, author={Plamowski, Sebastian and Tatjewski, Piotr}, copyright={Licencja Creative Commons Uznanie autorstwa 4.0}, address={Warszawa}, journal={Książka = Book}, howpublished={online}, year={2005}, publisher={Instytut Badań Systemowych. Polska Akademia Nauk}, publisher={Systems Research Institute. Polish Academy of Sciences}, language={pol}, abstract={W pracy przedstawiono problem wdrażania zaawansowanych układów regulacji na obiektach, które posiadają klasyczną strukturę regulacji opartą na jednopętlowych regulatorach PID. Zwrócono uwagę na podstawowe aspekty takie jak: bezpieczeństwo pracy nowoczesnych układów, przekonania kadry operatorskiej oraz kluczowe zagadnienie jakim jest problem niepewności modeli. Zagadnienie niedokładności modeli w powiązaniu z odpornością regulatorów i jakością regulacji stanowi rdzeń tej pracy. Pokazano, że poszczególne struktury regulacji charakteryzują się zróżnicowaną odpornością i poprzez przełączanie pomiędzy nimi można osiągnąć poprawę jakości regulacji. Zaproponowano i przebadano algorytm przełączający - wyniki z badań symulacyjnych jak i z rzeczywistego wdrożenia przedstawiono w artykule.}, type={Tekst}, title={XV krajowa konferencja automatyki : Warszawa, 27-30 czerwca 2005. T. 2 * Systemy sterowania * Wdrażanie zaawansowanych układów regulacji w strukturze przełączanej}, URL={http://www.rcin.org.pl/Content/205810/PDF/KS-2005-02-R09P02.pdf}, }