@misc{Bialic_Grzegorz_XV_2005,
 author={Bialic, Grzegorz and Błachuta, Marian},
 copyright={Creative Commons Attribution BY 4.0 license},
 address={Warszawa},
 journal={Książka = Book},
 howpublished={online},
 year={2005},
 publisher={Instytut Badań Systemowych. Polska Akademia Nauk},
 publisher={Systems Research Institute. Polish Academy of Sciences},
 language={pol},
 abstract={Artykuł dotyczy oceny jakości sterowania liniowych obiektów ciągłych bez opóźnienia pracujących w warunkach zakłóceń przypadkowych na podstawie benchmarku bazującego na optymalnej strategii sterowania LQG w oparciu o prosty model z opóźnieniem . Benchmark ten jest traktowany jako strategia minimalnowariancyjna z ograniczeniem na wariancję sterowania. Badania dotycząjakości sterowania systemów z dyskretnymi regulatorami typu PID strojonymi zarówno metodą klasyczną jak i w sposób optymalny uwzględniający charakterystykę zakłócenia oraz ograniczenie na wariancję sygnału sterującego. W pracy przedstawiono wyniki świadczące, że optymalne nastawy regulatorów klasycznych typu PID poprawiają zdolności tłumienia zakłócenia systemu i zbliżają go do dolnej granicy jakości. Pokazano również, że ocena dolnej granica jakości zależy od przyjętego modelu obiektu.},
 type={Text},
 title={XV krajowa konferencja automatyki : Warszawa, 27-30 czerwca 2005. T. 2 * Metody stochastyczne - problemy niedeterministyczne * Zastosowanie modelu inercyjnego z opóźnieniem do oceny jakości tłumienia zakłóceń stochastycznych w układach z regulatorami dyskretnymi PID},
 URL={http://www.rcin.org.pl/Content/205794/PDF/KS-2005-02-R07P02.pdf},
}