@misc{Gutenbaum_Jakub_Prace_1968, author={Gutenbaum, Jakub}, copyright={Creative Commons Attribution BY 4.0 license}, address={Warszawa}, journal={Książka = Book}, howpublished={online}, year={1968}, publisher={Instytut Badań Systemowych. Polska Akademia Nauk}, publisher={Systems Research Institute. Polish Academy of Sciences}, language={pol}, abstract={Przedstawiono metodę predykcji całkowego wskaźnika jakości o kwadratowej funkcji kosztów. Podstawą metody jest wykorzystanie zależności wartości tego wskaźnika od współrzędnych stanu w chwili początkowej. Podano algorytm adaptacji wykorzystujący tę zależność. Zastosowanie tego algorytmu umożliwia wyznaczenie wartości wskaźnika jakości dla zadanych standartowych warunków początkowych niezależnie od rzeczywistych warunków początkowych pomiaru. Rozpatrzono modyfikację metody w przypadku działania na układ addytywnych zakłóceń przypadkowych. Przedstawiono sposób doboru optymalnego przedziału czasu całkowania przy predykcji wskaźnika jakości. Omówione warunki inwariantności optymalnych parametrów regulatora względem niektórych współczynników funkcji kosztów.}, type={Text}, title={Prace Instytutu Automatyki PAN : zagadnienia adaptacyjnego sterowania wielowymiarowymi obiektami dynamicznymi. Zeszyt 71 * Część trzecia. Predykcja całkowego wskaźnika jakości procesów dynamicznych}, URL={http://www.rcin.org.pl/Content/205714/PDF/KS-1968-01-C03.pdf}, }