@misc{Gorczyca_Przemysław._Autor_XV_2005,
 author={Gorczyca, Przemysław. Autor and Rosół, Maciej. Autor},
 copyright={Creative Commons Attribution BY 4.0 license},
 journal={Książka = Book},
 address={Warszawa},
 howpublished={online},
 year={2005},
 publisher={Instytut Badań Systemowych. Polska Akademia Nauk},
 publisher={Systems Research Institute. Polish Academy of Sciences},
 language={pol},
 abstract={W niniejszej pracy podjęto problem rozproszonego sterowania laboratoryjnym modelem helikoptera z użyciem standardu magistrali CAN. Zaproponowano strukturę sieci wykorzystującą trzy węzły magistrali CAN, których budowa bazuje na przemysłowych 16-bitowych mikrokontrolerach rodziny Ml6C6N firmy Mitsubishi. Jako regulatory sterujące wykorzystano cyfrową wersję algorytmu PID współpracujące z odsprzęgającymi regulatorami typu P. Na podstawie zaprezentowanego modelu matematycznego wybranego obiektu MIMO dobrano parametry regulatorów i przeprowadzono badania symulacyjne w pakiecie MATLAB/Simulink. Prawidłowe działanie algorytmów sterujących potwierdzono eksperymentalnie w zaproponowanej strukturze sieci rozproszonej. Ponadto dokonano próby oceny wydajności magistrali CAN dla celów sterowania obiektami mechanicznymi.},
 type={Text},
 title={XV Krajowa Konferencja Automatyki : Warszawa, 27-30 czerwca 2005. t. 3 * Zastosowania techniczne - Część A Sterowanie statkami, pojazdami, lotem * Sterowanie rozproszone laboratoryjnym modelem helikoptera},
}