@misc{Brdyś_Mieczysław._Autor_XV_2005,
 author={Brdyś, Mieczysław. Autor and Deinrych, Piotr. Autor and Duzinkiewicz, Kazimierz. Autor and Grochowski, Michał. Autor and Wang, Jingsong. Autor},
 copyright={Creative Commons Attribution BY 4.0 license},
 address={Warszawa},
 journal={Książka = Book},
 howpublished={online},
 year={2005},
 publisher={Instytut Badań Systemowych. Polska Akademia Nauk},
 publisher={Systems Research Institute. Polish Academy of Sciences},
 language={pol},
 abstract={Nie zawsze jest możliwe sterowanie układami czy systemami przy pomocy jednej uniwersalnej strategii sterowania pozwalającej na efektywne sterowanie w pełnym zakresie warunków operacyjnych. Istnieje wówczas potrzeba stosowania dwóch lub większej liczby układów sterowania w zależności od stanu układu bądź postawionych przed nim celów. To implikuje konieczność znalezienia mechanizmu umożliwiającego ich przełączanie. Nie zawsze jest korzystne lub możliwe robienie tego w sposób nagły. Alternatywą jest płynna zmiana układów regulacji - miękkie przełączanie. W niniejszym artykule przedstawiono dwie metody syntezy optymalizującego sterowania predykcyjnego z mechanizmem miękkiego przełączania układów regulacji. Ich efektywność pokazano na przykładzie sterowania testowym układem liniowym drugiego rzędu oraz modelem rzeczywistego systemu oczyszczania ścieków w Kartuzach.},
 type={Text},
 title={XV Krajowa Konferencja Automatyki : Warszawa, 27-30 czerwca 2005. t. 3 * Zastosowania techniczne - Część B Energetyka, systemy hydrauliczne * Miękko przełączane sterowanie predykcyjne w zastosowaniu do systemów ściekowych},
}