@misc{Gierusz_Witold._Autor_XV_2005,
 author={Gierusz, Witold. Autor},
 copyright={Creative Commons Attribution BY 4.0 license},
 address={Warszawa},
 journal={Książka = Book},
 howpublished={online},
 year={2005},
 publisher={Instytut Badań Systemowych. Polska Akademia Nauk},
 publisher={Systems Research Institute. Polish Academy of Sciences},
 language={pol},
 abstract={W pracy przedstawiono proces sterowania precyzyjnego ruchem statku nawodnego. Do realizacji takiego sterowania obliczono dwa wielowymiarowe regulatory odporne. Dla potrzeb syntezy tych regulatorów zbudowano modele obiektu sterowania, w oparciu o wyniki eksperymentów identyfikacyjnych zrealizowanych na nieliniowym modelu symulacyjnym jednostki. Podczas obliczeń regulatorów wykorzystano metodę oparta na koncepcji strukturalnej wartości osobliwej. Przedstawiono także ocenę jakości sterowania prędkościami statku w oparciu o wyniki badań symulacyjnych wyznaczonych układów sterowania.},
 type={Text},
 title={XV Krajowa Konferencja Automatyki : Warszawa, 27-30 czerwca 2005. t. 3 * Zastosowania techniczne - Część A Sterowanie statkami, pojazdami, lotem * Sterowanie precyzyjne statkiem za pomocą wielowymiarowych regulatorów odpornych},
}